Vila Velha é a mais antiga cidade do Espírito Santo e a segunda do Brasil. Seu litoral possui 32 quilômetros, todo recortado de praias, com os mais belos cenários do Estado do Espírito Santo e onde estão situadas algumas das mais belas praias do Brasil, como a Praia da Costa, Praia de Itapoã e Praia de Itaparica.
O Rio Jucu, que nos primórdios da história do Espírito Santo transportou desbravadores e jesuítas para o interior do Estado, corta o município.
O Morro do Moreno, com 167 metros de altura, que pode ser alcançado por carros altos e com capacidade de jipe, oferece uma das mais lindas vistas da cidade.
O Morro do Penedo, com 136 metros de altura, nas proximidades do Porto de Capuaba, em frente à cidade de Vitória, é motivo de lendas.
O Morro do Convento, com 154 metros de altura, pode ser alcançado por dois caminhos: o comum, por onde passam os carros, e a Ladeira das Sete Voltas, calçada de pedras antigas, por entre as árvores e o verde refrescante da natureza.

A Praia da Costa é considerada a mais bonita do Estado, contando com uma iluminação de primeiro mundo e calçadão, com quiosques onde se pode tomar uma cerveja gelada e comer uns tira-gostos. Fica a apenas 2 quilômetros do centro da cidade. No verão é movimentada dia e noite.
A Praia de Itapoã é a preferida dos pescadores de anzol, com a Ilha das Gaivotas bem à frente. Esta fica a 3 quilômetros do centro. É a continuação da Praia da Costa e também está repleta de bares e quiosques em sua orla, para satisfação dos freqüentadores dia e noite, assim como a Praia de Itaparica, a 5 quilômetros, repleta de barraquinhas de comes e bebes.

A Igreja Nossa Senhora do Rosário foi construída em 1573, é a mais antiga do Estado. Ao seu lado, palmeiras imperiais emolduram o ambiente. Localiza-se na Prainha de Vila Velha, sítio histórico onde os portugueses pisaram em solo capixaba pela primeira vez em 1535.
O Farol de Santa Luzia, na Praia da Costa, foi construído em 1870, ainda no reinado de D. Pedro II. As visitas ao local são feitas aos sábados, domingos e feriados, de 9 às 17 horas.
O Museu Homero Massena, que funciona na casa onde morava o pintor de mesmo nome (um dos mais ilustres do Estado), fica na Av. Beira Mar, 273, na Prainha. Apresenta a história da colonização de Vila Velha e exposição de obras e objetos pessoais do pintor. Visitas diariamente de 8 às 18 horas.

Para quem gosta de chocolates, a Fábrica de Chocolates Garoto, fundada em agosto de 1929 (uma das maiores do país), é a melhor opção. No local, existe uma lojinha, onde podem ser comprados os famosos chocolates. Fica no bairro da Glória, muito fácil de encontrar.
Existem ainda, muitos outros lugares interessantes, como:
Ponta da Fruta - É um aprazível balneáreo, com boas praias, lagoas de água doce e restaurantes. É um lugar tranquilo, com belos recantos, com águas agitadas e praias de areia grossa. Pertence ao município de Vila Velha. As principais atrações do local são:
Lagoa Amaralina - Muito procurada para banho de água doce.
Lagoa dos Caraís - Fica no Parque Estadual Paulo Vinha.
Lagoa Vermelha - Próxima às Dunas.
Morro do Cruzeiro - Onde está localizado a Igreja Nossa Senhora dos Navegantes. Do local tem-se uma vista panorâmica do litoral do balneário. Suas praias, como a praia da Baleia (assim chamada por causa de uma baleia ferida que encalhou ali e ficou vários dias agarrada na areia, até morrer), Praia Rasa, Praia do Sol.
Dunas do Lé - No KM 24 da Rodovia do Sol, com área de quatro mil metros quadrados, voltados para o agroturismo, praticando o Pesque-Pague.
Igreja Nossa Senhora dos Navegantes: foi construída em dezembro de 1945. É uma igreja pequena, toda branca, que fica localizada no alto do Morro do Cruzeiro.

Durante muito tempo, o acesso à cidade de Vitória era feito apenas por navios de cabotagem, porque não existiam estradas nem pontes ligando Vitória ao Continente. Quando a embarcação se aproximava da rocha, era comum os passageiros atirarem moedas do convés do barco em direção ao rochedo. Como a distância era razoável e a ventania forte na região, dificilmente a oferenda atingia o alvo. Então, dizia-se que quem conseguisse acertar a moeda teria um pedido atendido.
Uma outra versão conta que para evitar que o navio fosse engolido pelo Penedo - neste caso chamado de Pedra da

Sua peregrinação pelas terras capixabas começou junto a uma gruta ao pé do morro. Mais tarde, pediu aos moradores do povoado que construíssem uma capela na chapada. O painel de Nossa Senhora das Alegrias foi colocado sobre o altar ao lado da imagem de São Francisco.
A lenda conta que, certo dia, o painel da Virgem desapareceu da capela. Uma profunda tristeza inundou o coração do franciscano. Depois de muito procurar entre as matas da montanha, achou-o no alto do penhasco, entre duas palmeiras. O desaparecimento repetiu-se mais duas vezes e o painel sugia sempre no mesmo lugar. Daí o título Nossa Senhora da Penha (pedra, penhasco). Tais sinais foram interpretados pelo Frei como um desejo de Maria.

O Sítio Histórico da Prainha é formado pela Praia da Prainha, Forte Piratininga, Museu Etnográfico, Museu Homero Massena, obelisco a Vasco Fernandes Coutinho e ao Frei Pedro Palácios e a Praça da Bandeira.